Гибкие технологии по роботизации сварки

станкостроение роботы сварка автоматизация

Описание

Во эпоху дигитализации и автоматизации инвестиции в высокосовременные средства производства важны для того, чтобы машиностроитель был впереди конкурентов. Основное внимание в сварочных робототехнических комплексах (РТК) компании ИГМ уделяется значительному увеличению производительности и производственной мощности, а также оптимизации интерфейсов между человеком и машиной. Функция работников в сварочных цехах меняется. Все меньше требуется работа «руками» и больше востребованы навыки управления и мониторинга. Внедрена и активно используется возможность получать информацию о рабочем состоянии РТК через приложение на смартфоне. Таким образом можно заблаговременно выявлять проблемы и рационально планировать профилактические работы по техническому обслуживанию, чтобы предотвратить назапланированные простои. Все управляющие («сварочные») программы РТК могут быть созданы еще на заводе-изготовителе с помощью «цифрового близнеца» комплекса в «автономном режиме» без задействования реального оборудования. Это обеспечивает быстрый ввод в эксплуатацию и гарантирует особенно высокий уровень доступности системы, поскольку составление и малых, и больших сварочных программ, а также их корректировки, также возможны в автономном режиме. Новые программы РТК автоматически получает по внутренней сети завода.

Иллюстрации

Спецификация

Точность повторения (робот)

± 0,1 мм

Потребляемая мощность (6 осей)

6 кВА

Потребляемая мощность (7 осей)

8 кВА

Потребляемая мощность (8 осей)

10 кВА

Класс защиты

IP 54

Уровень звукового давления

≤ 70 дБ (A)

Монтажное положение

стоя или в подвешенном состоянии

Номинальная грузоподъемность (робот)

10 кг

Место приложения номинальной нагрузки

на ось, проходящую через полый вал (ось 6)

Величина рычага приложения номинальной нагрузки

150 мм от средней точки полого вала

Особенности программного обеспечения:

 

7 информационных страниц на дисплее

Кнопочное управление для отдельных осей робота, системы тележки и манипуляторов с четырмя программируемыми скоростями

Полная функция чтения/записи c/на USB флешки или жесткого диска

Защита паролем

Названия программ алфавитно-цифровые размером до 27 символов

Полное редактирование программ: плюс шаг, минус шаг, вставка шага, удаление шага

Коррекция шагов

Индикация доступной оперативной памяти и емкость жесткого диска и дискеты

Программирование 2 роботов с одного подвесного пульта

Скорость подачи проволоки можно программировать и настраивать во время сварки с шагом 0,01 м/мин; для скорости можно выбрать конкретное значение и потом увеличивать или уменьшать текущую скорость шаг за шагом до тех пор, пока не будет достигнуто выбранное значение

Сварочное напряжение можно программировать и настраивать во время сварки с шагом 0,01 В; для напряжения можно выбрать конкретное значение и потом увеличивать или уменьшать текущее напряжение шаг за шагом до тех пор, пока не будет достигнуто выбранное значение

Скорость сварки можно программировать и настраивать во время сварки с шагом 0,01 см/ мин; для скорости можно выбрать конкретное значение и потом увеличивать или уменьшать текущую скорость шаг за шагом до тех пор, пока не будет достигнуто выбранное значение

Частота "качания" может быть изменена во время сварки таким же образом, как и скорость сварки

Время остановки можно регулировать с шагом 0,1 сек

Полное отображение параметров сварки в процессе сварки

Отображение ошибок, например, для газа, воды, дуги

Отображение ошибок, связанных с роботами

Отображение координат ЦТИ

Выбор функций через меню

Полная буквенно-цифровая клавиатура

Дата и время

Запуск программы

Остановка программы

Аварийная остановка

Разрешающий выключатель

Опыт применения технологии

Заказчик

Тип оборудования

Кол-во РТК, шт.

Год поставки

1.

Штадлер-Минск, РБ

Сварочный РТК для крупно-габаритных конструкций

4

2015-2020

2.

Брянский машиностроительный завод

Сварочный РТК для элементов и рам локомотивов

2

2018-2019

3.

ИЗ-КАРТЭКС

Сварочный РТК для рам шагающих экскаваторов

1

2013

4.

Либхерр-Нижний Новгород

Сварочный РТК для элементов дорожно-строительной техники

4

2012

5.

Амкодор, РБ

Сварочный РТК для элементов дорожно-строительной техники

3

2014

6.

Курганстальмост

Сварочный РТК для элементов мостовых конструкций

2

2013

Преимущества

  • Решения «под ключ», «из одних рук»: робот, вращатели, периферия, программное обеспечение и т.п. разрабатывается и производится самой компанией ИГМ
  • Сборка, отладка, тестирование и предприемка всего РТК еще на заводе перед отгрузкой заказчику
  • Постоянные инвестиции в НИОКР, реализация проектов по всему миру в различных сегментах машиностроения, роботизация как различных технологий сварки (MIG/MAG, TIG, сварка трением c перемешиванием), так и сборки изделий по сварку