Мобильные роботы Omron

производство логистика

Описание

Мобильные роботы Omron — это полностью автономные интеллектуальные машины, которые повышают производительность, сокращают время простоя оборудования, устраняют ошибки, улучшают отслеживание материалов и позволяют сотрудникам сосредоточиться на задачах, требующих сложных человеческих навыков. Более того, в отличие от традиционных роботизированных тележек, наши мобильные роботы используют для навигации естественные элементы производственной площадки и не требуют ее дорогостоящей модификации.



Иллюстрации

Спецификация

Параметр OEM Транспортер тележек Примечания
37031-□□□□ 37041-□□□□ 37141-□□□□ 37161-□□□□  
Габариты (Д × Ш × В) 699 × 500 × 383 мм 894 × 1074 × 1394 мм Высота вместе с антенной WiFi
Вес (с батареей) 62 кг 81 кг (Робот)/23 кг (Тележка)  
Нагрузка Максимальная перемещаеммая масса 60 кг 90 кг 105 кг 130 кг Без учета веса тележки
Мобильность Максимальная
скорость
1800 мм/с 1350 мм/с 1350 мм/с 900 мм/с  
Максимальная
скорость вращения
180°/с 180°/с 100°/с  
Точность останова позиционирование: ± 100 мм; вращение: ± 2° позиционирование: ± 10 мм; вращение: ± 0,5° с опциональной системой высокоточного позиционирования (HAPS)
Навигация Маршрутизация Автономная маршрутизация путем сканирования окружающей обстановки с помощью лазера.  
Метод создания
карты
Сканирование окружающего пространства во время движения Мобильного Робота  и загрузка данных сканирования в MobilePlaner  
Питание Батарея 22-30 В пост.тока  
Емкость Номинальная емкость батареи 72 Ач  
Время работы Около 15 часов непрерывно Без нагрузки
Время перезарядки Около 4 часов (соотношение 5:1)  
Срок службы батареи 2000 циклов перезарядки  
Метод зарядки Автоматический/ Ручной  
Дополнительные выходы питание на борту 5 В пост. тока ±5%, 1 A
12 В пост. тока ±5%, 1 A
20 В пост. тока ±5%, 1 A
22-30 В пост. тока, 4 A × 2
22-30 В пост. тока, 10 A
22-30 В пост. тока, 10 A 
5, 12, 20 и 22-30 В пост. тока
можно использовать для подключения внешних устройств
Стандарты Стандарты безопасности EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5  
Беспроводная связь IEEE 802.11 a/b/g  
Функции безопасности Сканирующий лазер
безопасности
1 впереди
Class 1
Соответствует стандарту ISO13849-1
Макс. дистанция: 15 м
Угол обзора: 240°
 
Аварийный останов 1 кнопка на панели оператора 1 кнопка на сенсорной панели, 1 кнопка на панели оператора  
Задний сонар 2 сзади, дистанция 2 м Каждый состоит из пары передатчик-приемник, работают совместно
Передний бампер 1 сканер безопасности на передней платформе, 2 пары лазерных датчиков  
Низкий передний
лазер
1 на передней платформе
Class 1
Макс. дистанция: 4 м
Угол обзора: 270°
 
Боковой лазер Опционально* 2 на горизонтальных трубах поста
HMI
Class 1
Макс. дистанция: 4 м
Угол обзора: 270°
* 2 по бокам полезной нагрузки, монтируются пользователем
Проблесковый огонь Световой диск с каждой стороны Световой диск с каждой стороны, сигнальная башня на посту HMI  
Громкоговорители 3.5 дюйма, 80 Вт макс.  
Интерфейс
оператора
Экран / сенсорная
панель
3.5 дюйма TFT 320 × 240 пикс, 256K цветов 7.0 дюйма TFT LCD сенсорная
панель , 18/24 бит RGB
 
Кнопки Кнопка ВКЛ (ON): Зеленая,
Кнопка ВЫКЛ (OFF): Красная,
Кнопка отпускания тормоза:
Оранжевая,
Ключ (ВЫКЛ)
Кнопка ВКЛ (ON): Зеленая,
Кнопка ВЫКЛ (OFF): Красная,
Кнопка отпускания тормоза:
Оранжевая,
Ключ (ВЫКЛ)
Кнопка стыковки, Кнопка отстыковки
 
Интерфейсы Беспроводная связь IEEE 802.11 a/b/g  
Порт Ethernet 1 × пользов. LAN , 1 × LAN обслуж., Auto-MDIX  
Последовательный RS-232 × 2, CAN Bus B × 1  
Дискретные вх/вых 16 входов, 16 выходов  
Аналоговые вх/вых 8 входов (0-30 В), 4 выхода (0-20 В)  
Аудио Цифровой аудио выход, Аудио вх/вых  
Стыковка тележки Метод стыковки Не применимо Автоматически  
Окружающая
среда
Температура окружающей среды от -5 до 40 ° C  
Влажность окружающей среды от 5 до 95% (без конденсата)  
Условия работы Только в помещениях, без сильной запыленности, без коррозионного газа Прямой солнечный свет может
привести к ложному срабатыванию лазера безопасности
Класс защиты IP IP20  
Класс чистоты
комнаты
Fed Class 100, ISO Class5 Нет  

Опыт применения технологии

ООО «Меридиан», г. Пермь, https://meridiant.ru

Задачи внутрицеховой логистики

ОАО «Савушкин продукт», г. Брест, http://savushkin.by

Задачи внутрицеховой логистики

Преимущества

  • Полная коллаборация с присутствующим персоналом
  • Нет необходимости предварительно программировать путь
  • Самостоятельное составление карты производственной площадки с помощью встроенного ПК
  • Оптимизация траекторий
  • Нет необходимости в маркировке пола или изменении пространства